PLC及PC與RFID射頻識別讀寫器串行通訊的實現

文章出處：http://5052h112.com 作者：王宏   人氣： 發表時間：2011年10月30日

RFID射頻識別系統簡介

RFID 的全稱是Radio Frequency Identification，即射頻識別,它利用無線電射頻實現可編程控制器（PLC）或微機（PC）與標識間的數據傳輸, 從而實現非接觸式目標識別與跟蹤。

一個典型的RFID射頻識別系統包括四部分：標識、天線、控制器和主機（PLC或PC），系統結構圖見圖1。

圖1  RFID射頻識別系統結構圖

標識一般固定在跟蹤識別對象上，如托盤、貨架、小車、集裝箱，在標識中可以存儲一定字節的數據，用于記錄識別對象的重要信息。當標識隨識別對象移動時，標識就成為一個移動的數據載體。以RFID在計算機組裝線上的應用為例，標識中可以記錄機箱的類型（立式還是臥式）、所需配件及型號（主板、硬盤、CD-ROM等）、需要完成的工序等。又如在郵包的自動分揀和跟蹤應用中，可以在標識中存儲郵包的始發地、目的地、路由等信息。

天線的作用是通過無線電磁波從標識中讀數據或寫數據到標識中。天線形狀大小各異，大的可以做成貨倉出口的門或通道，小的可以小到1mm。

控制器用于控制天線與PLC或PC間的數據通信，有的控制器還帶有數字量輸入輸出，可以直接用于控制。控制器與天線合稱讀寫器。

PLC或PC根據讀寫器捕捉到的標識中的數據完成相應的過程控制，或進行數據分析、顯示和存儲。
本文即以具有代表性的美國EMS（Escort Memory Systems）公司的13.56MHz無源RFID射頻識別讀寫器LRP830為例，介紹了PLC及PC與RFID讀寫器進行串行通訊，從而獲取標識數據，用于控制或數據處理的具體實現方法。

RFID射頻識別讀寫器的命令集及串行通訊協議

以LRP830讀寫器為例，LRP830是EMS 13.56MHz無源系列射頻讀寫器中的一種，它的標識和天線可以在水下或高溫腐蝕環境中正常工作，可以一次讀寫99個標識，最大讀寫距離63.5cm。它帶有兩個串口，一個DeviceNet接口，4個DI隔離輸入，4個DI隔離輸出，保護等級IP66，NEMA4封裝，非常適合于在工業自動化中應用。

LRP830讀寫器上的串口是合在一起的，通過專用電纜可以分接出COM1和COM2兩個串口，兩個串口作用不同，COM1用作通訊口，從PLC或PC接收命令并返回響應數據, 可以配置為RS232、RS422或DeviceNet接口。COM2用于配置系統參數（如讀寫模式、波特率等）或下載系統升級程序。

LRP830可以與所有EMS的FastTrackTM系列無源標識結合使用，每個標識中可以存儲48個字節的數據，另外還有8個字節用于存儲只讀的唯一的序列號（出廠前由廠方設定）。

LRP830提供了單標識讀寫命令集（見表1），多標識讀寫命令與此類似。

表1 單標識命令集

每種命令可以有三種通訊協議：ABxS 、ABxF 、ABx ASCII。表2 是ABxS通訊協議持續讀單標識命令的一個例子，其它命令與此類似。

表2  ABxS協議持續讀單標識命令舉例